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特斯拉的自动驾驶仪雷达现在将如何向人类驾驶员学习

特斯拉已经对其汽车中的自动驾驶软件进行了升级,以利用他们自2014年以来的机载雷达。Autopilot的更新被公司称为技术的“最重要的升级”,它将使用更先进的信号处理技术,使用板载雷达创建世界图景。该软件的第8版将看到汽车更少依赖于车辆的摄像头而更多地依赖于雷达。“这是一个非平凡且反直觉的问题,因为这个世界看起来有多奇怪,”该公司在一篇博文中表示。

特斯拉的自动驾驶仪雷达现在将如何向人类驾驶员学习

“那波长的光子很容易穿过雾,灰尘,雨雪,但任何金属看起来都像一面镜子。雷达可以看到人,但它们看起来部分半透明。用木头或涂漆塑料制成的东西虽然对人来说是不透明的,但几乎和玻璃一样透明。“

它补充说,任何具有碟形的金属表面不仅是反射性的,而且还将反射信号放大到其实际尺寸的许多倍。锡的凹形底部看起来比雷达大得多,使其看起来像一个要避免的大型危险物体。这可能会导致汽车不必要的制动,据说这将“非常烦人,最坏的情况是造成伤害”。

需要克服的其他问题是解释架空标志和桥梁,当道路下降时可能会被误解。“最初,除了注意道路标志,桥梁和其他静止物体的位置,根据雷达测绘世界之外,车队将不采取任何行动,”该公司表示。“然后汽车电脑将默默地比较它何时会对驾驶员行动进行制动并将其上传到特斯拉数据库。如果几辆汽车安全地驶过给定的雷达物体,无论是打开还是关闭自动驾驶仪,那么该物体都被添加到地理编码的白名单。“

该公司补充说,改进的净效果将是汽车应该几乎总是正确地制动“即使不明飞行物在零能见度条件下降落在高速公路上”。

现在,其他更新将确保驾驶员在使用自动驾驶仪时将手放在方向盘上。

升级发生之前,特斯拉汽车的一名司机在技术未能在其路径上发现卡车时死亡。

2016年9月1日:特斯拉的Autopilot软件更新使自动驾驶汽车更安全

特斯拉的创始人伊隆马斯克透露,该公司将推出嵌入车辆的新版Autopilot软件。

如果海岸线清晰,该软件可以自动化某些方面,如车道变换,使特斯拉的汽车半自动化。为此,它使用雷达技术来跟踪在改变车道之前是否存在障碍物。

虽然该公司尚未透露版本8.0和8.1更新的确切机制以及它们如何使旅程更顺畅和更安全,但Musk在推特上写道:“Autopilot的主要改进来自于V8.0和8.1软件(标准OTA更新)通过雷达信号的高级处理,“暗示变化将是非常重要的。

这一消息是在5月发生致命事故后发生的,当时一辆特斯拉汽车坠毁,导致司机和乘客死亡。

虽然特斯拉和调查人员都没有能够确认事故归因于汽车自动化技术的失败,但特斯拉显然急于向客户保证技术是完全安全的,而自动驾驶仪将随着自动驾驶汽车成为常态而不断发展。

然而,自动驾驶仪功能也可以成为救星,正如特斯拉Model X的驾驶员在怀疑他心脏病发作时被车开到医院时所证明的那样。

该更新将通过无线方式推出,因为它的所有汽车更新都以类似于智能手机或平板电脑更新的方式推出,这使得它更容易确保所有特斯拉汽车彼此安全,而不是依靠车主前往车库让车辆的电脑更新。

马斯克说,更新的更多细节将很快在公司的博客上公布。

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